彩排定在晚上七点。六点半的时候,风速仪上的数字开始跳。
苏晚站在控制台前,屏幕上同时开着五个窗口:气象数据、空域状态、飞机在线数量、航点预加载进度、应急中止程序。鹿在她左手边,负责通信链路和电池状态。方远站在她右手边,手里拿着那张重新打印的参数清单,表情像一个被临时拉来演出的群众演员。
“地面风速四点二,阵风五点一。”鹿报。
“在限值内。”苏晚。行业惯例是五级风以上禁飞,换算过来大约是每秒八米以上。现在的风速还不到六米,但阵风在往上走。
“五百架在线。”鹿又报。
“预加载航点。”苏晚下令。
进度条一格一格地爬。广场上围了一些提前得到消息的市民,被保安挡在隔离栏外面。湖对岸的灯光秀准时亮起来,音乐隔着水面传过来,闷闷的,像从另一个世界发出的声音。
“预加载完成。三百七十四架回报正常,一百二十六架延迟超过阈值。”
苏晚的手指停在键盘上。“延迟多少?”
“平均两百毫秒,最高的一个四百一。”
她的目光扫向通信链路状态窗口。场地的电磁环境比仓库复杂得多,湖对岸的灯光秀在用大功率无线设备,观众的手机信号也在抢频段。她之前做现场踏勘的时候测过一轮,当时的背景噪声比现在低三成。
“切备用频段。”她,“把预加载重跑一遍,只跑延迟的那一百二十六架。”
鹿操作的时候,方远凑过来低声问:“这个延迟是正常的吗?”
“不正常,但在现场环境里不算意外。”苏晚,“仓库里二十毫秒,现场两百毫秒,单机跑起来看不出来,五百架一起动的时候,延迟会把编队的几何形状拉变形。”
“变形是什么意思?”
“本来应该是一个圆,延迟会让它变成一个椭圆。椭圆和圆之间差出来的那部分,就是航线可能侵入不该去的地方的距离。”
方远没有再问。他退回到自己的位置,把参数清单翻到第一页。
七点零八分,预加载全部完成。风速阵风五点四。
“起飞。”苏晚。
五百架无人机同时亮起灯,从钢板上浮起来,像一片被惊醒的萤火虫群。它们先是一个整齐的方阵,然后散开,拉成一条弧线,再收拢成一个球体。苏晚盯着屏幕上的实时位置散点图,每一架飞机都是一个光点,五百个光点按照她写的航点序列移动、换位、开灯关灯。在球体收拢的那一瞬间,有七八个光点比预定时间晚了零点几秒才到位,形状出现了一个极短暂的毛边。
肉眼看不见。观众只会看见一个球。但苏晚看见了。
“记下来,”她对鹿,“球体收拢段,编号c-114到c-121,延迟超标,明正式演出前把这一段的航点间隔放宽两帧。”
鹿敲键盘的声音像啄木鸟。
彩排到第六分钟的时候,阵风跳到了六点一。控制台旁边的便携气象站发出一声短促的蜂鸣。
方远下意识看了一眼苏晚。苏晚没有动。“还在限值内,”她,“但让各机把姿态补偿的增益调高百分之十五。”
“调高增益会更耗电。”鹿。
“我知道。今晚彩排跑完还剩多少电量?”
“平均剩百分之四十二。”
“够。调。”
彩排走完第十四分钟,最后一架无人机落回网格,指示灯从蓝变绿。广场上传来零星的掌声,是那些围观的市民在鼓掌。苏晚把全程日志保存了三份,一份本地,一份云端,一份拷进U盘塞进口袋。
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